首先我們來說說AGV小車的控制原理。AGV小車系統主要包括了小車車體、小車的控制臺、充電器、無線電臺、地圖等組成。小車的控制臺是通過無線電臺來發射和接收信號與指令,了解小車的實時位置、速度；控制小車的運行與緊急情況報警。

  那么AGV小車是如何組合而成的呢？下面由小編為大家進行解答。

  1、本體外觀結構以及系統構成

  AGV小車是由機械部分以及電氣部分組成。其中機械部分包括了AGV小車的車體、舉升的機構、驅動輪、從動輪、控制箱、保險杠、電池以及充電連接器組成。其中電氣部分主要包括了AGV小車的控制器,如伺服驅動、主控制器、運動控制單元、電源、傳感器。

  2、機械部分

  AGV小車的機械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構成。

  1）車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅動輪、行走的隨動輪和靜電輪、車體的保險杠、車體的操作面板。

  2）舉升部分包括了前后的舉升機構和舉升操作面板。

  3、電氣部分

  AGV小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統、控制器、傳感器構成。