agv小車(chē)如何與其他車(chē)站設(shè)備連接？

  AGV利用網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號(hào)，并通過(guò)導(dǎo)航設(shè)備獲取周?chē)h(huán)境狀況，使其能夠自主規(guī)劃和調(diào)整行駛路線，從而更好地裝卸運(yùn)輸物資。無(wú)需鋪設(shè)軌道燈，大化了AGV設(shè)備的靈活性。由于其高效、自動(dòng)化、智能化和靈活性等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
  那么AGV是如何連接其他設(shè)備的呢？這主要包括以下幾個(gè)方面：
  1.agv小車(chē)和充電設(shè)備
  如果agv小車(chē)的充電低于設(shè)定的充電充電參數(shù)，且處于無(wú)任務(wù)狀態(tài)，且處于可自動(dòng)充電的地標(biāo)(充電標(biāo)志、待機(jī)標(biāo)志)，調(diào)度系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)會(huì)自動(dòng)發(fā)出充電任務(wù)，并在保存的充電地點(diǎn)下自動(dòng)分配與AGV充電時(shí)間對(duì)應(yīng)的相應(yīng)充電地點(diǎn)。自給原則是:根據(jù)AGV充電方式、電池類(lèi)型等進(jìn)行充電。，并根據(jù)收費(fèi)位置自動(dòng)調(diào)度，收費(fèi)金額少。
  2.agv小車(chē)和agv小車(chē)
  當(dāng)一輛或多輛agv小車(chē)同時(shí)駛?cè)肼房跁r(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)該路口的交通監(jiān)控后臺(tái)服務(wù)，并根據(jù)滿(mǎn)足的條件依次進(jìn)行調(diào)度和解鎖。一般AGV不能先到達(dá)路口時(shí)，以后退模式釋放，AGV不能先到達(dá)路口時(shí)，以后退模式釋放。
  3.自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)和呼叫中心
  調(diào)度系統(tǒng)收到呼叫站任務(wù)后，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自動(dòng)分配備用agv小車(chē)執(zhí)行任務(wù)，任務(wù)執(zhí)行完畢后實(shí)時(shí)返回結(jié)果。直到所有任務(wù)完成。如果任務(wù)太多，等待超時(shí)時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)取消執(zhí)行。
  4.agv小車(chē)和門(mén)禁設(shè)備
  當(dāng)一輛或多輛AGV車(chē)同時(shí)停在一個(gè)門(mén)禁站時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)門(mén)禁控制后臺(tái)服務(wù)。一般情況下，門(mén)禁先解鎖，先到先得。當(dāng)封閉的AGV車(chē)不在其地板上時(shí)，AGV車(chē)根據(jù)其地板上的AGV車(chē)解鎖。
  5.agv小車(chē)(同型號(hào)其他設(shè)備)和警示臺(tái)

  當(dāng)agv小車(chē)出現(xiàn)異常時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)AGV當(dāng)前的路標(biāo)自動(dòng)通知相應(yīng)控制區(qū)域內(nèi)的警戒站，并將異常原因告知AGV。