AGV小車的維護保養方法

  一、從動輪的結構與維護。
  事實上，從動輪是一個萬能腳輪。當受到外力時，從動輪可以整體轉動，輪本身也可以轉動。背壓彈簧保證從動輪不僅能承受一定的壓力，而且在壓力過高時也有一定的回彈力。拆裝結構簡單，維護方便。注意從動輪的清潔，定期清潔纏繞在從動輪上的頭發和線頭。如果纏繞太多雜物，從動輪的靈活性會減弱，從而影響整車的運行。
  二、保險杠結構及維護。
  每輛自動導引車的前部和后部都有兩個保險杠。軟質泡沫橡膠和靈敏的行程開關保證了AGV的行走安全。如果保險杠出現故障，可以在排除線路故障后檢查行程開關是否有效彈回。升降工作臺主要由升降裝置、滾珠平臺和電磁鐵釋放裝置組成。升降工作臺是安裝在AGV小車上的自由升降工作平臺，主要用于汽車裝配線上發動機、后輪軸和油箱的安裝。該裝置結構緊湊，傳動靈活。該裝置主要由工作平臺、升降裝置、手動控制箱等組成，工作平臺在使用時通過與直線軸承相結合的機構可以全方位水平移動，工作臺可以在裝置上旋轉一定角度。升降裝置是完成升降動作的主要裝置，主要由滾珠絲杠機構、一層升降鏈輪組件、一層重型鏈輪組件、棘爪減速器、齒輪傳動和伸縮套組成。電機采用德國進口DC伺服電機、減速器一體機、滾珠絲杠螺母等零部件，性能可靠，傳動平穩。
  三、AGV小車維護注意事項。
  1、注意保持操作面板清潔，每天清理灰塵、油污等雜物。
  2.由于操作面板中的觸摸屏、音樂盒等電器元件容易被濕氣損壞，請保持干燥。
  3.清潔操作面板時，建議使用濕抹布。請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。
  4.移動AGV時，必須先抬起驅動器。當由于某種原因無法提升驅動時，必須關閉AGV的電源。驅動器未提升時，嚴禁移動AGV。
  5.因緊急情況需要緊急停車時，請使用緊急按鈕，嚴禁使用拖拽或其他干擾手段迫使AGV小車停車。
  6、嚴禁將東西放在操作面板上。
  四.AGV小車的日常維護方法。
  1.定期清理AGV車身灰塵雜物，保持清潔衛生。
  2.應定期檢查自動導引車操作面板，以確保面板上的按鈕能夠正常使用。
  3.定期檢查車輛上的傳感器是否能正常工作，主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器和路徑檢測傳感器。建議每周至少檢查一次。
  4.定期檢查天線通信，保持通信正常。
  5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體。
  6.使用AGV物流系統時，注意先啟動中控系統。
  7.節假日注意關閉電源。
  8.正常運行時禁止修改程序參數。
  9.定期清洗，給吊鉤加潤滑油，建議一周一兩次。
  10.定期清潔驅動輪的傳動機構，并添加潤滑油。建議每月至少做一次。