agv小車(chē)導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)（一）

  agv小車(chē)導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)（一）
  目前市場(chǎng)上專門(mén)做AGV的公司很多，但是很少有自己的AGV工廠。經(jīng)過(guò)十五年的發(fā)展，金安機(jī)械科技江蘇有限公司(簡(jiǎn)稱)已成為中國(guó)一流的粉體工程、計(jì)量和設(shè)備制造商。專業(yè)生產(chǎn)，適用于各種顆粒狀、粉末狀物料的上料、篩分、破碎、混合、輸送、計(jì)量、包裝、堆垛等設(shè)備。在江蘇，JCN擁有超過(guò)3萬(wàn)平方米的制造基地，可容納8條大型設(shè)備生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)和調(diào)試。我們預(yù)見(jiàn)，食品、醫(yī)藥、精細(xì)化工、新材料的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)正朝著安全健康、節(jié)能環(huán)保、高效智能的方向發(fā)展，整體運(yùn)營(yíng)模式正在向數(shù)字化智能化升級(jí)。agv小車(chē)產(chǎn)品涵蓋磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、重型AGV等數(shù)百種AGV技術(shù)類型，以及潛動(dòng)AGV、牽引AGV、倉(cāng)庫(kù)AGV、背包AGV、升降A(chǔ)GV、叉車(chē)AGV等agv小車(chē)服務(wù)功能應(yīng)用。
  根據(jù)金安AGV的產(chǎn)品和多年AGV實(shí)施應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，我們?yōu)槟尸F(xiàn)目前應(yīng)用廣泛且成熟的AGV導(dǎo)航模式：
  1.磁導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航，即磁條導(dǎo)航，是通過(guò)在路面鋪設(shè)磁條，持續(xù)感知磁導(dǎo)航傳感器產(chǎn)生的磁信號(hào)，通過(guò)讀取預(yù)埋RFID卡完成指定任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。磁導(dǎo)航成本更低，實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單。但這種導(dǎo)航方式靈活性差，AGV只能沿著磁條行走，需要重新鋪設(shè)磁條才能改變路徑，因此無(wú)法通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù)。而且磁條容易損壞，后期維護(hù)成本高。
  2.激光導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑周?chē)惭b一個(gè)位置精確的激光反射器。AGV通過(guò)同時(shí)發(fā)射激光束和收集反射鏡反射的激光束來(lái)確定其當(dāng)前位置和方向，通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。
  這項(xiàng)技術(shù)大的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確；地面不需要其他定位設(shè)施；行駛路線靈活，適應(yīng)各種野外環(huán)境。是目前國(guó)外很多AGV廠商首選的先進(jìn)導(dǎo)航方式，但其缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求(外部光線、地面要求、能見(jiàn)度要求等)相對(duì)嚴(yán)格。
  3.光學(xué)導(dǎo)航模式：在AGV的行駛路徑上繪制或粘貼色帶，通過(guò)簡(jiǎn)單處理攝像頭采集到的色帶圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。其靈活性好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)彩帶的污染和機(jī)械磨損很敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)航可靠性差，難以實(shí)現(xiàn)精確定位。