agv小車的結構

  agv小車的結構
  1.車身：由底盤、車架、外殼、控制室及相應的變速箱、電機、車輪等機電結構組成。它是AGV小車的基礎部分。它具有電動汽車的結構特點和無人自動操作的特殊要求。常用的框架鋼構件都是焊接的，重心越低，防傾越好。在板子上，往往有裝載裝置、電控系統、按鍵、顯示屏等。
  2.車架：車架是整個AGV小車的車身部分，主要用于安裝車輪、光傳感器、伺服電機和減速器。機架上安裝有伺服電機驅動器、PCD板和電池。對于車架的設計，應該有足夠的強度和硬度要求，所以車架材質為鑄造鋁合金，牌號為6061。其中6061重量輕，焊接性好。
  3.車輪：車輪由實心橡膠輪胎制成。車身后面的兩個驅動輪為固定驅動輪，與輪轂電機連接。前兩個從動輪為旋轉從動輪，起到支撐和平衡小車的作用。
  4.載荷轉移裝置：AGV的載荷轉移裝置為平板，用于將箱體零件運輸到指定的工位。主要用于裝載箱體零件，運輸物料等。
  5.驅動裝置：驅動AGV AGV運行并具有速度控制和制動能力的子系統。包括主電機、減速器、驅動器、控制和驅動電路等。驅動系統一般是閉環和開環的。前者主要是伺服DC電機，后者主要是步進電機。
  6.動力系統：電池是目前AGV小車唯一使用的電源。用于驅動車身和車上的附屬裝置，如控制、通訊、安全等。AGV小車周圍的設施使用一般的工業動力，根據用途有不同的要求。如充電間、自動門、機房、通訊設備、工作環境所需的設備等的頻率發生器的功率。根據車輛類型、操作和負載，不同的蓄電裝置一般為電池組件。常見的DC電壓有12伏、24伏、48伏和72伏。