AGV小車與其他站點協同工作的過程

  AGV小車與其他站點協同工作的過程
  1.AGV小車和呼叫站：調度系統收到呼叫站任務時，會根據任務優先級自動分配備用AGV小車執行任務，并實時返回任務執行結果。直到所有任務完成。當任務過多時，會出現等待超時，系統會自動取消執行。
  2.AGV小車和門禁站：當一臺或多臺AGV小車同時在某個門禁站時，調度系統自動觸發門禁后臺服務。一般先到達門禁的AGV會根據門禁樓層的AGV進行解鎖釋放。
  3.AGV小車和充電站：當AGV小車的功率低于設定的充電功率參數，無任務狀態，且在可自動充電的地標(電源地標、備用地標)上時，調度系統后臺服務自動下發充電任務，并自動分配對應的充電站，并將充電與待充電AGV的對應關聯存儲在充電站下。自動分配的原理是根據AGV充電方式和電池類型分配充電站，同時自動分配待充電量較少的充電站。
  4.AGV小車和AGV小車：當一輛或多輛AGV小車同時在某個路口時，調度系統自動觸發路口交管后臺服務，根據滿足的條件依次進行調度、解鎖和放行。正常情況下，按下先到路口先解鎖釋放。當到達路口的AGV第1個不符合條件時，按下下面的G鍵解鎖，釋放符合條件的AGV。
  5.AGV小車(與其他設備相同)和警示站：當AGV小車出現異常時，調度系統會根據AGV當前地標自動通知相應控制區域內的警示站，并告知異常原因。