agv小車技術(shù)的發(fā)展及趨勢

  AGV是指裝有電磁或光學(xué)導(dǎo)向裝置的運輸小車，可按規(guī)定的導(dǎo)向路線行駛，并具有小車運行和停放裝置、安全保護(hù)裝置和各種載荷轉(zhuǎn)移功能。在我國國標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語》中，agv小車被定義為具有自動導(dǎo)向裝置的移動車輛，可沿指定路徑行駛，并在車身上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料轉(zhuǎn)移功能。
  導(dǎo)航技術(shù)
  從導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新的角度來看，AGV的發(fā)展趨勢是逐漸向第三代智能移動機器人發(fā)展，這就要求AGV不僅要具備感知功能，還要具備一定的決策和規(guī)劃能力。AGV通過自身對任務(wù)的理解，實時判斷控制臺下達(dá)的作業(yè)任務(wù)和移動目標(biāo)，通過環(huán)境理解功能的算法獲取關(guān)于初始環(huán)境信息和環(huán)境變化的信息，自主決定到達(dá)目標(biāo)的優(yōu)運行路徑。越來越多的AGV廠商著眼未來，研究更先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，逐漸從固定路徑導(dǎo)航向自由路徑導(dǎo)航發(fā)展。比如自主激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航、自然輪廓導(dǎo)航等。，有的已經(jīng)有成熟的實際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場應(yīng)用條件。
  控制技術(shù)
  從AGV控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢來看，主要體現(xiàn)出以下特點。
  1.開放架構(gòu)、通用設(shè)備和平臺的發(fā)展，從單片機到PC到工控計算機再到PLC，AGV控制器將多樣性并存，控制技術(shù)將更加人性化，AGV控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化將得到提升。此外，模塊化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用大大提高了AGV系統(tǒng)的兼容性、擴(kuò)展性、可操作性和可維護(hù)性，使AGV更智能、更易用。
  2.穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)成為主流控制趨勢。
  3.混合供電技術(shù)的發(fā)展適合不同客戶的需求。
  4.智能傳感器技術(shù)的發(fā)展及其在AGV中的應(yīng)用。AGV不僅使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)傳感器技術(shù)，還集成了機器視覺、力反饋等新興智能傳感器提供的數(shù)據(jù)，輔助決策和運動控制，使AGV能夠適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
  從AGV本體組件的發(fā)展趨勢來看，由于未來AGV大的需求市場是家居和服務(wù)行業(yè)，AGV本體將向柔性化、高速化、友好化和小型化方向發(fā)展。要求AGV廠商朝著小型化、高性能的方向研發(fā)AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件，同時考慮大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
  從AGV載重能力來看，國內(nèi)企業(yè)通過McNamur輪和液壓浮動輪系技術(shù)的應(yīng)用，成功研發(fā)出載重能力在40~80噸的AGV產(chǎn)品，通過多車協(xié)同運動，可以滿足在狹小空間內(nèi)輸送較大載重、較大體積物體的需求。未來重載運輸領(lǐng)域?qū)GV產(chǎn)品的需求將十分旺盛。