agv小車激光導航

  agv小車激光導航分為激光反射器導航和自然導航：
  激光反射鏡導航是在AGV行駛路徑周圍安裝位置準確的反射鏡，激光掃描儀安裝在AGV車身上。激光掃描儀隨AGV發射激光束，發射的激光束被沿AGV行進路徑鋪設的多個反射板直接反射，觸發控制器記錄旋轉激光頭遇到反射板時的角度。控制器根據這些角度值與反射鏡實際位置的匹配來計算AGV的坐標，并基于此原理實現很準確的激光制導。
  自然導航是通過激光傳感器感知周圍環境。與激光導航不同，AGV行駛路徑周圍不需要安裝反射板或反射光束，自然導航的定位標記可以是工作環境中墻壁和物體的信息。與激光反射導航相比，自然導航的建設成本和周期更低。
  激光導航的優點：激光導航的方式使AGV能夠靈活規劃路線，定位準確，行駛路線靈活，施工方便，適應各種使用環境。
  激光導航的缺點：制造成本高，對環境要求相對較高(外部光線、地面要求、能見度要求等)。).
  視覺導航
  視覺導航是利用AGV車輛視覺傳感器獲取行駛區域周圍的圖像信息來實現導航的一種方法。在硬件上，需要通過俯視攝像頭、補光和遮光罩來支持這種導航模式的實現。通過這種方式，自動導引車運動過程中攝像機捕捉到的地面紋理被自動映射，然后將運行過程中獲取的地面紋理信息與自建地圖中的紋理圖像進行配準和比較，從而估計移動機器人的當前姿態，實現移動機器人的定位。
  視覺導航的優點：視覺紋理導航的優點是硬件成本較低，定位準確。
  視覺導航的缺點：對使用環境(地面、燈光等)要求高。)，跑步場地需要紋理信息。當運行場地面積較大時，繪制導航地圖的時間比激光導航長，視覺導航技術還不夠成熟。

  對比上述多種導航模式的agv小車，會發現每種單一導航模式的agv小車各有優劣。