RFID技術在agv小車中的應用優勢

  RFID技術在agv小車中的應用優勢
  隨著物流系統的快速發展，AGV系統研究并設計了一種基于電磁導航的無人車系統方案。通過實際硬件實驗，該系統能夠達到預期的設計要求，可廣泛應用于工業、軍事、交通、電子等領域，具有良好的環境適應性、較強的抗干擾能力和目標識別能力。
  AGV是一種帶有電磁或光學自動導引裝置的電池驅動自動導引運輸車。它可以沿著指定的導向路徑行駛，是一種具有安全保護和各種載荷傳遞功能的運輸車輛。依托企業各自技術算法、機器人調度系統、倉庫管理系統等核心技術支撐。，完成各種揀貨、搬運和配送。它可以自動充電，自動化程度高，方便，占地面積小，可以在生產的各個車間自由穿梭，靈活性大，已廣泛應用于電子商務、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各種企業和制造業。
  RFID技術是目前解決各種磁導航問題的新方法。由于射頻識別不會受到磁條、鋪設、環境等因素的影響，AGV射頻識別閱讀器可以準確地識別AGV地標，從而在各個關鍵節點控制AGV。
  RFID定位技術的優勢：
  (1)穿透性強，能輕松穿透物體讀取標簽，不影響閱讀距離；
  (2)抗干擾能力強。其他頻段技術容易受到環境濕度、噪聲、油污、電磁場、強振動等因素的干擾。由于讀卡不穩定，很容易丟失數據包或無法讀取標簽。晨控AGV讀卡器不易受到干擾，可以很好的避免這些問題；
  (3)讀卡距離適中穩定。為了準確停車，AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩定合理的讀卡距離。讀數太近意味著AGV底盤要做得很低，這無疑增加了設備故障率；讀取太遠意味著定位不準確，但機器人還沒有到達現場時已經讀取標簽停止，而晨控技術AGV讀卡器很好地解決了這類問題，CK-G06可以精確控制在5-10厘米，對于一些有特殊要求的現場，讀取距離也可以設置控制在15-20厘米。
  (4)讀卡速度快，穩定的標簽讀取速度在2m/s以上，AGV加速時，不會出現普通RFID閱讀器無法讀取電子標簽的情況；
  在RFID AGV中，AGV由PLC控制，車內有無線通信系統，可以與上位機進行無線通信，報告其運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，及時將工作節拍和工作量傳輸給上位機；AGV通過RFID讀取地面標志并做出相應動作(變速、轉向、定位、停車等)。).PLC既可以根據預設的程序控制小車，也可以將數據上傳到上位機，然后根據上位機的指令控制小車。